兵庫県の南西部、瀬戸内海に面した播磨平野のほぼ中央に位置し、東西の長さ約36㎞、南北約56㎞、総面積は約534?で、人口約53万人を擁する兵庫県内第2の都市です。 北部は、豊かな森林丘陵地や田園地が広がるとともに、標高700～900m級の山並みが連なっています。中南部は、JR姫路駅を中心に市街地が広がっており、丘陵部が市街地内に点在しています。また、市川、夢前川、揖保川などの河川が南北に流れ、瀬戸内海には大小40余りの島が群島を形成しており、市域は中国山地から瀬戸内海までに至る多様で豊かな環境に囲まれています。気候は瀬戸内海気候に属し、年降水量、降水日数ともに少なく、四季を通じて温和な日が多い、自然災害の少ない地域です。 　フランス・オワーズ県（シャンティイ城）、英国・北ウェールズ（コンウィ城）と姉妹城提携を締結しており、ドイツ・バイエルン州（ノイシュバンシュタイン城）とは友好交流協定を締結している。ポーランド・クラクフ市（ヴァヴェル城）とは提携に向けて調整中です。