ロボットに人をやさしく救助するためのアイデアを組み込んだ災害現場などの環境で活躍するレスキューロボット（4 分の1 スケール）についてロボットプロジェクトチーム（学生主体）で開発に取り組んでいます。チーム活動の一環として、レスキューロボットに必要な探索、救助、遠隔操作技術の提案とアイデア紹介のため、2023 年8 ⽉に神⼾市サンボ―ホールで実施された「レスキューロボットコンテスト」（阪神大震災を体験した神⼾で神⼾市ならびにレスキューロボットコンテスト実⾏委員会の主催）に参加し、レスキュー工学大賞と「ベストロボット賞」、「消防庁⻑官」、「ベストテレオペレーション賞」等を獲得できました。
また、2024 年1 ⽉に競技参加チーム（大学、社会人有志）5 チームでの技術交流会を梅田で開催し2023 年12 ⽉には新潟市で開催された計測自動制御学会のシステムインテグレーション部門において大学、研究者に向けて概要報告を⾏うことで広く周知をはかっています。
現在リアルサイズではなく4 分の1 スケールのロボットで開発・実践していますが、その理由は主に資金面での制約が大きく、大学だけではリアルサイズでの社会実装は困難なのが実情です。というのも、災害発生頻度は予測困難な面もあり、採算性の面で企業の市場参入もハードルが高いのが実情です。とはいえ、世界においても有数の災害多発国である日本が、減災の観点から、緊急時の備えの一環として多様なレスキューロボットを社会実装することは日本に限らず世界に対しても喫緊の課題とも言えます。
リアルサイズへの展開には大学だけでは困難な面もありますので、共創を希望される有志（団体・個人）とともに大いなるチャレンジにしたいと思います。

Unspecified: 特になし

レスキューロボットで同様な活動を考えている団体（学生グループ、自治体含む）と連携して活動したい。

レスキューロボットに興味を持つ企業・団体・自治体など

災害環境時の救済は、すべての人の健康を守る取り組みに繋がることから万博テーマとの親和性は高いと考えます。

OIT.Kenkyu@josho.ac.jp